Daejeon, Corea del Sur:

Imagine una silla de ruedas equipada con ruedas lo suficientemente flexibles como para sortear todo tipo de obstáculos, desde bordillos hasta bordillos e incluso escaleras.

O tal vez un vehículo de reparto no tripulado que utilice las mismas ruedas para entregar alimentos y comestibles por las escaleras directamente hasta su puerta.

Investigadores del Instituto Coreano de Maquinaria y Materiales (KIMM) han imaginado su rueda ‘morphing’, que puede superar obstáculos de hasta 1,3 veces su radio de altura.

Impulsado por la tensión superficial de las gotas de agua, cambia de sólido a líquido cuando encuentra un obstáculo.

Otras posibles aplicaciones incluyen robots que espían al enemigo en el campo de batalla.

El equipo de KIMM también espera que las ruedas morphing eventualmente se utilicen con robots de dos y cuatro patas, que actualmente tienen movilidad limitada y son sensibles a las vibraciones, para transportar cargas útiles que requieren un movimiento estable en entornos industriales.

“El objetivo es lograr que funcione a 100 kilómetros por hora o la velocidad promedio de un automóvil”, dijo Song Sung-hyuk, investigador principal de KIMM en Corea del Sur.

Las ruedas desarrolladas con el mismo propósito que los neumáticos no neumáticos o sin aire tienen flexibilidad pero una capacidad limitada para superar obstáculos, dijo Gunn, miembro del equipo de investigación de robótica de IA de KIMM.

La rueda transformadora consta de un aro exterior de una cadena y una serie de cables de radios que atraviesan el cubo. La rigidez de los radios (y, por tanto, de la rueda) se controla automáticamente mediante un sensor que reacciona al terreno.

El equipo de Song demostró a Reuters un prototipo de silla de ruedas montada sobre ruedas transformadoras mientras asciende un tramo de escalones de 18 cm con un muñeco de tamaño natural sentado sobre ella. El equipo también probó un dispositivo montado en ruedas que acelera hasta 30 km.

The Morphing Wheel fue el artículo de portada de la revista Science Robotics en agosto.

(A excepción del titular, esta historia no fue editada por el personal de NDTV y apareció en un canal sindicado).


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