Los científicos del Instituto Max-Planck de Sistemas Inteligentes (MPI-IS) han desarrollado componentes robóticos de forma hexagonal, llamados módulos, que pueden ensamblarse al estilo LEGO en robots de alta velocidad que pueden reconfigurarse para diferentes capacidades. Un equipo de investigadores del Departamento de Materiales Robóticos del MPI-IS, dirigido por Christoph Keplinger, integró músculos artificiales en exoesqueletos hexagonales que están incrustados con imanes, lo que permite conexiones mecánicas y eléctricas rápidas. Se publicará el trabajo del equipo, “Módulos electrohidráulicos hexagonales para robots de alta velocidad reconfigurables rápidamente”. Robótica científica el 18 de septiembre de 2024.
Seis placas rígidas ligeras hechas de fibra de vidrio actúan como exoesqueleto de cada módulo HEXEL. Las articulaciones internas de los hexágonos son accionadas por músculos artificiales electrostáticos autorreparables hidráulicamente (HASEL). La aplicación de alto voltaje al módulo activa el músculo, rota las articulaciones hexagonales y cambia su forma de larga y estrecha a ancha y plana.
“La combinación de componentes blandos y rígidos de esta manera permite altas carreras y altas velocidades. Al conectar varios módulos, podemos crear nuevas geometrías de robots y reutilizarlas para necesidades cambiantes”, dijo Ellen Rumley, investigadora visitante de la Universidad de Colorado Boulder. Él y Zachary Yoder, ambos Ph.D. Los estudiantes que trabajan en el Departamento de Materiales Robóticos son los primeros coautores de la publicación.
En un vídeo, el equipo muestra muchos de los comportamientos que se pueden crear con el módulo HEXEL. Un grupo de módulos se arrastra a través de un espacio estrecho, mientras que un solo módulo funciona tan rápido que puede saltar en el aire. Varios módulos están conectados a estructuras más grandes que crean diferentes movimientos dependiendo de cómo estén conectados los módulos. Por ejemplo, el equipo combinó varios módulos en un robot que rueda rápidamente.
“En general, tiene mucho sentido desarrollar robots con capacidades reconfigurables. Es una opción de diseño sostenible: en lugar de comprar cinco robots diferentes para cinco propósitos diferentes, podemos construir muchos robots diferentes usando los mismos componentes. Módulos reconfigurables hechos de Los robots son más versátiles que los sistemas especializados. “La entrega se puede reconfigurar según demanda, lo que puede resultar beneficioso en entornos con recursos limitados”, concluyó Yoder.